Lo scopo dell'ayurveda è accedere a questi aspetti della realizzazione:
- Dharma è l'agire corretto e concorde al fluire delle cose. Raggiungere il dharma significa capire e praticare il vero modo di funzionare dell'essere umano in armonia con il suo ambiente. L'universo ha le sue modalità e funzioni: ciò che si scontra con queste forze è destinato a perire, ciò che invece fluisce con esse è destinato a prosperare.
- Artha è la ricchezza interiore ed esteriore, cioè l'abbondanza delle possibilità e opportunità materiali e intellettuali. Chi raggiunge artha non si sente escluso da nessuna esperienza.
- Kama è la piena espressione dei desideri vitali, quali l'amore e la passione dell'unione con una moglie o un marito.
- Moksha è la liberazione da ogni vincolo della vita terrena che cade ai piedi della consapevolezza della propria unione con Dio.
Affrontare questi 4 insieme rende impossibile l'impresa. Come quando si tenta di allineare il mozzo di una ruota al suo asse, cercare di far coincidere ad un tempo tutti i fori è difficile. Più facile è iniziare da un foro, fissarlo e vedere che gli altri sono già al loro posto dopo un minimo sforzo.

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